Research · eigenmind, Berlin
Wir erforschen den durchgängigen Pfad von der Sprache zur Maschine: Text wird Szene, Szene wird Simulation, Simulation wird Roboterverhalten.
Highlights
2026 · Q2
Unitree G1 als Simulationsplattform in Isaac Sim
2026 · Q1
Echtzeitfähige Inferenz auf Industrie-Hardware · lokal, keine Cloud
2026 · Q1
Policy trainiert aus Demonstrationen · MuJoCo
2026 · Q1
LLM erzeugt validierte USD-Szenen · Entgrat-, Montage- und Inspektionszellen · automatische Validierung
2025 · H2
Erste Experimente: LLM-generierte CAD- und Szenenbeschreibungen aus natürlicher Sprache. Der Ausgangspunkt für Compilable Engineering.
Das Vorhaben · n8werk
Policies, die in der Simulation funktionieren, verlieren beim Transfer auf reale Hardware deutlich an Leistung. Genau diesen Abfall wollen wir systematisch schließen: mit besseren digitalen Zwillingen, Domain Randomization und Lernen aus realen Korrekturen.
Sim-to-Real für kontaktreiche Fertigungsprozesse
Geplante Laufzeit 24 Monate · vorbehaltlich Bewilligung
Eingereicht beim Land Berlin · ProFIT/IBB · Entscheidung 12/2026
Forschungskooperation, Pilotpartnerschaft oder einfach neugierig?